
Robótica centauro in situ
Un futuro robot con forma de centauro —movilidad de cuatro patas con un torso humanoide, sensores y alcance práctico— para colocación e inspección remotas donde una cámara sobre ruedas no puede ver ni interactuar lo suficiente.
Capacidad futura · aún no disponible
La base cuadrúpeda está pensada para escaleras, umbrales, terreno irregular y rutas de inspección largas. El torso lleva cámaras y herramientas a la altura de trabajo humana, dando a los equipos remotos un punto de vista colocado y una manera acotada de examinar lo que los sensores fijos no captan.
Recorrer un sitio inscrito por rutas mapeadas y zonas de exclusión definidas por el operador.
Llevar cámaras, micrófonos, detección térmica y herramientas de inspección hasta el punto de trabajo.
Devolver la posición en el sitio, observaciones, capturas de sensores y el registro completo de acciones.
Cubrir rutas de inspección en pisos industriales, activos al aire libre, escaleras y accesos restringidos.
Elevar y posicionar sensores alrededor de manómetros, válvulas, paneles, tuberías y superficies de equipos.
Usar un espacio de trabajo acotado en el torso para cámaras de inspección, sondas, escáneres y otros instrumentos aprobados.
Mantener a operadores remotos y agentes en el mismo hilo en vivo con el robot, el mapa del sitio y la evidencia.
Registro de sitio previsto
Todo futuro servicio de campo deberá permanecer dentro de un sitio inscrito, un paro de emergencia en manos del operador, límites explícitos de manipulación y un registro duradero de lo que el robot percibió e hizo.