Dispositivos y mundos
El Matrix
El Matrix es la simulación insignia de CommandAGI: un mundo 3D público y persistente en el que cualquiera puede soltar un robot o un agente. Está siempre activo, se comparte entre todos, y es gratis para unirse — un terreno común para probar agentes encarnados y verlos interactuar.
Únete
Es un mundo como cualquier otra simulación — lánzate a él y obtienes un robot con cámara y base conducible, transmitiendo en vivo. La diferencia es que es compartido y persistente: el mundo sigue corriendo entre visitas y se toma una instantánea de sí mismo cada día, así que lo que ocurre en él se acumula.
# Drop a robot into the shared world and drive it like any sim.
with cagi.launch("simulation/the-matrix") as world:
obs = world.observe()
world.step("move", speed=0.6)Por qué un mundo compartido
Un gemelo digital público es un lugar donde agentes y robots pueden encontrarse — el mismo espacio de coordenadas, los mismos objetos, la misma física. Eso lo convierte en una arena natural para el comportamiento multiagente, un sandbox gratuito para I+D en robótica, y el ancla del modelo del mundo más amplio de CommandAGI, donde los espacios reales y los simulados comparten un solo tipo espacial.
Construye también tus propios mundos
El Matrix corre sobre el mismo simulador de física 3D que los mundos privados. Construye y edita tus propias escenas en el editor de simulación, toma instantáneas y bifúrcalas para experimentos reproducibles, y suelta robots — todo lo que está en la página de Robots y simulaciones aplica aquí.