Qué puedes construir

Cada ejemplo de abajo es el mismo ciclo con átomos distintos: un agente toma una intención, maneja dispositivos reales o despacha personas, verifica el trabajo por cámara o en un árbol de UI, y reporta — mientras un humano aparece solo donde el gusto, los átomos, o una firma genuinamente lo requieren. Aprende el ciclo una vez; apúntalo a cualquier vertical.

Un desarrollador de robótica prueba una política de manipulación en una celda de brazo 3D en la nube, bifurcando una máquina nueva por cada rama de experimento para que cada corrida sea reproducible. Cuando funciona, el mismo ciclo de observar→actuar corre en un brazo físico SO-101 / LeRobot manejado desde su banco por el bus de servos Feetech STS3215 — sin reescribir nada, porque un robot en simulación y uno real tienen la misma forma: fotogramas de cámara entran, acciones de articulación y pinza salen.

from commandagi import CommandAGI

cagi = CommandAGI(api_key="cagi_…")

# Prove the policy in sim first — a 3D arm cell, forkable per experiment.
with cagi.launch("simulation/arm-cell") as sim:
    for _ in range(200):
        frame = sim.observe()                        # wrist-camera JPEG
        sim.step("joint", index=3, delta=+0.05)      # nudge a joint
        sim.step("gripper", close=0.8)

# Then run the SAME control loop on the real SO-101 over the Feetech bus.
arm = cagi.register_robot("bench-so101")             # your arm, on your account
arm.run(
    camera=lambda: wrist_cam.jpeg(),
    on_action=lambda a, p: feetech.apply(a, p),      # joint / gripper -> STS3215 servos
    fps=15,
)

Primitivas: simulaciones 3D · instantánea/bifurcación · trae tu propio robot · el cable de control. Análisis a fondo + un rover sin hardware para empezar: Robots y simulaciones.

Una tienda pone una tableta de repuesto en el mostrador y apunta las cámaras existentes del local hacia el piso. Un agente está presente a través de la tableta — una cara que saluda, responde preguntas de inventario y orientación, muestra una tarjeta de producto con un QR de pago cuando le preguntan el precio, y avisa a un humano en el instante en que se sale de su alcance. Después del cierre, la misma pantalla cambia a un ciclo de señalización. El agente vigila las transmisiones de cámara por reabastecimiento y longitud de fila, y todo el piso es un solo hilo — «siempre hay alguien en el mostrador», sin que nadie esté parado ahí.

# The greeter tablet at the counter — one writable file drives the screen.
echo '{ "op": "scene", "scene": { "kind": "face" } }'                         >> display.jsonl
echo '{ "op": "say", "text": "Hi! Looking for anything in particular?" }'     >> display.jsonl
# out of depth → page a human; a price question → present a product card + QR:
echo '{ "op": "scene", "scene": { "kind": "html", "html": "<h1>$24.00</h1>…" } }' >> display.jsonl

Primitivas: presencia (el display escribible) · cámaras · voz (STT/TTS) · escalamiento a modo trabajador. La salida orientada hacia afuera está controlada por el propietario y lleva divulgación de IA.

Un equipo de hardware diseña el gabinete de una pieza en el editor 3D del navegador y su placa en el editor de EDA / PCB — artefactos reales que un agente también puede editar. El agente corre verificaciones de diseño-para-manufactura sobre los Gerbers y el BOM, ordena placas y piezas mediante fulfillment, y despacha ensamblaje manual o reflow a un trabajador cercano con el equipo correcto. El diferenciador: luego corre scripts de arranque de firmware contra la placa física a través de un host cableado a un programador, y la prueba de humo por cámara. «Tu placa — diseñada, ensamblada, flasheada y verificada, en un livestream.»

Primitivas: editores en el navegador · agentes en VMs · un host cableado a hardware · la Bolsa · verificación por cámara.

La coordinación en sí misma es el producto. Un negocio opera una flota de dispositivos y una nómina de trabajadores verificados por KYC y geolocalizados; los trabajos entrantes se publican en la Bolsa como tareas localizadas, emparejadas con el proveedor capaz más cercano por geografía, precio y capacidad. El agente dirige la ejecución en tiempo real — «muéstrame la placa de datos del calentador de agua», «el tercer palé, no el segundo» — a través de la cámara del teléfono-como-dispositivo del trabajador, redacta el reporte antes de que se retire, vigila los SLA, avisa a quien se estanque, y reenruta cuando un trabajo se atrasa. Inspecciones de propiedades, verificación de campo, entrega de última milla, auditorías multi-sitio — el mismo ciclo de despacho, distinta especificación de trabajo.

Primitivas: la Bolsa (despacho geo) · modo trabajador · presencia para dirección en vivo · el registro de auditoría inmutable · garantía + liquidación.

Une las piezas y obtienes un negocio completo sin nadie en la ruta de coordinación. Un agente construye y despliega un escaparate (su propio sitio, base de datos, y almacenamiento de archivos) que recibe subidas STL o DXF, cotiza a partir de una estimación real de slicer/toolpath, y resguarda el pago en garantía. Cada pedido abre un hilo de revisión donde un agente de servicio corre verificaciones de malla/DFM y un humano aprueba los casos límite. Los trabajos aprobados se despachan a cualquier socio con una impresora o CNC libre; el trabajo se transmite bajo cámara; el agente compara la pieza terminada con el modelo, libera la garantía, y le envía al cliente un reporte de calidad. El escaparate se mantiene a sí mismo — nuevos materiales, precios, corrección de errores — conforme cambia el flujo de pedidos.

Primitivas: sitios (SaaS) · organizaciones · marketplace de servicios + garantía · la Bolsa · cámaras + grabación · instantánea/bifurcación.

No todo mueve átomos. Una agencia de software en livestream deja que los clientes encarguen software que ven construirse hilo por hilo, bifurcando la máquina en cualquier hito para llevárselo todo. Una oficina administrativa operada por agente maneja contabilidad, facturación, declaraciones, y correo con proveedores contra herramientas SaaS reales con el propietario como la puerta de aprobación. Un agente de monitoreo de operaciones vigila paneles en un hilo de larga duración y avisa a un humano de guardia con contexto completo sobre una anomalía. Las mismas primitivas, cero hardware.