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Visión, inteligencia y control — inteligencia que puedes ver, especificar y confiar, actuando en entornos reales.

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Física real, un lugar para practicar.

Entrena y evalúa comportamiento encarnado en mundos 3D con feeds de cámara y física real. Bifurca el mundo, elige el mejor resultado, y luego lleva la misma política a un robot.

Iniciar

Abre un mundo.

Lanza una simulación de física y empieza a entrenar — captura, bifurca y combina como cualquier máquina. La Matrix es una de estas, siempre encendida.

La Matrix

Un mundo que nunca se apaga — mete a tu robot, gratis.

La Matrix es nuestro mundo 3D público y siempre activo: una simulación persistente que cualquiera puede ver y a la que cualquiera puede unirse. Añade tu robot al mundo en ejecución y ensaya gratis, junto a todos los demás — sin cupo que reclamar, sin medidor corriendo. Es la forma más simple de ver una simulación en línea ahora mismo.

Cómo funciona la Matrix
En vivo
La Matrix
Siempre activa · entra y ensaya

Lo que te da el mundo

Un sustrato real, no un dibujo animado.

Una simulación de CommandAGI grabada: un mundo físico 3D en movimiento con objetos.
Un mundo físico corriendo en la Matrix — sesión grabada.

Física real

Contactos, fuerzas y dinámicas que una política encarnada debe respetar.

Un feed de cámara

El agente ve el mundo como lo haría un robot, y actúa según lo que ve.

Bifurcar y combinar

Bifurca el mundo en cualquier instante para explorar alternativas en paralelo.

De simulación a realidad

Prototipa hoy en simulación; despliega la misma política cuando el hardware esté listo.

Para los frikis

Nueve tipos de física, un solo documento.

Cuerpos rígidos, tela, fluidos, cuerpos blandos, campos térmicos, electromagnetismo, dinámica molecular, partículas — y el solucionador de restricciones de ensamblaje, que es simplemente otro nodo. Activable por familia, acoplado de dos maneras, transmitido como estado en lugar de píxeles, y capturable a mitad de caída con la velocidad intacta. La historia técnica completa está en la inmersión profunda de multi-dinámica.

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Simulación multidinámica

Cómo nueve familias de solucionadores corren como nodos activables sobre un documento — la inmersión profunda.

Robots

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Abre un mundo.

Lanza una simulación de física y empieza a entrenar — captura, bifurca y combina como cualquier máquina. La Matrix es una de estas, siempre encendida.

Simulation

Arm Eval Cell

The robot-arm eval fixture — reach, pick-and-place, peg-in-hole.

3D world · Mundo fotorrealista

Simulation

Warehouse (GPU)

The warehouse, rendered on a GPU — high-fidelity tier.

3D world · Mundo fotorrealista

Simulation

Arm Cell

Tabletop manipulation — grasp, sort, stack.

3D world · Mundo fotorrealista

Simulation

Playground

An open world with a rover to drive.

3D world · Mundo fotorrealista

Simulation

The Matrix

A shared, public digital twin — drop your robot in. Free, for now.

3D world · Mundo fotorrealista

Simulation

Warehouse

Pick, pack, and move pallets.

3D world · Mundo fotorrealista

En vivo ahora

Mundos en ejecución ahora mismo.

Simulaciones públicas transmitiendo en vivo — la Matrix entre ellas. Entra y observa a los agentes encarnados practicar.

Overhead
Simulation
Overhead
The Matrix
Ground
Simulation
Ground
The Matrix
Corner NE
Simulation
Corner NE
The Matrix
Corner SW
Simulation
Corner SW
The Matrix
Overhead
Simulation
Overhead
The Matrix
Ground
Simulation
Ground
The Matrix
Corner NE
Simulation
Corner NE
The Matrix
Corner SW
Simulation
Corner SW
The Matrix