市场
托管硬件来赚钱
把你自己的机器人、计算机或仿真接入线上，在智能体驾驶它时赚钱。我们绝不会主动连进你的机器——是它主动连出并订阅控制信号。
简单的方式：桌面应用
只是托管一台普通计算机？完全不需要命令行——为 macOS、Windows 或 Linux 获取桌面应用。它会替你运行主机端：登录、开启让这台计算机赚钱，它就会从托盘接收付费会话。下面的步骤适用于无头机器、机器人控制盒，以及你更愿意自己运行运行时的仿真场景。
工作原理
你注册一台设备，并在你的硬件上以待机模式运行我们的运行时。它通过向我们轮询工作来保持在线（无密钥拉取——没有任何流量主动进入你的机器）。当有买方租用它时，你的运行时会通过我们云端机器所使用的同一个 WebSocket 控制平面加入他们的会话：它会传输你的传感器数据（摄像头/屏幕），并接受智能体发来的执行器指令。它运行的每一分钟你都会获得报酬。
1. 注册设备
kind 是 robot、computer 或 simulation 之一。你会得到一个长期有效的令牌，以及一条可直接运行的待机命令。
POST /rental-embodiments
curl https://api.commandagi.com/rental-embodiments \
-H "Authorization: Bearer $COMMANDAGI_API_KEY" \
-H "content-type: application/json" \
-d '{ "kind": "robot", "name": "UR5 #2" }'
# → { "id": "...", "token": "...", "command": "docker run … MODE=standby …" }2. 在你的硬件上运行它
在这台机器上（机器人的控制盒、你的工作站，或运行你仿真的主机）运行返回的命令。它会轮询、进入 online 状态、并等待。对于真实机器人，把你的硬件接在运行时的执行器接口后面——参见示例仓库。
shell
docker run --rm --network host \
-e COMMANDAGI_MODE=standby \
-e COMMANDAGI_POLL_URL='https://api.commandagi.com/rental-embodiments/<id>/poll' \
-e COMMANDAGI_TOKEN='<token>' \
commandagi/agent-runtime:latest # sims use commandagi/sim