市场概览

一份挂牌指向你所掌控的某样东西，并附上一个价格。共有六种类型，分别以租约（按时间出租）、访问权（查看/摄取一路数据流），或成品（模板/智能体的一次性出售）的方式结算：

• robot_rental、compute_rental、sim_access——按分钟/小时出租你的硬件。
• data_stream——出售对一台设备实时或已录制传感器通道的访问权。
• agent_hire——让买方运行你的智能体；template——出售一个可分叉的快照/世界。

一份挂牌带有一种定价模型：flat（固定价）、block（费率 + 最低消费，例如 $10/小时，最低 1 小时）、metered（按分钟/GB/token/调用/回合计量）、subscription（订阅）、per_event（按事件）、dynamic（随需求浮动），或 tiered（分档保真度）。

{
  "kind": "robot_rental",
  "resourceType": "embodiment",
  "resourceId": "<your-registered-embodiment-id>",
  "title": "UR5 arm — pick & place",
  "price": { "type": "block", "rate": 1000, "unit": "hour", "minUnits": 1 }
}

每一笔买方付款都会拆分为你的收益与一笔平台费用。你保留大部分——按类别不同大约是70%–90%（数据流保留比例最高；数字成品最低）。收益会留在托管中，直到工作交付完成才变为可支付；退款或被中断的会话会将其撤销。在 GET /me/earnings 查看你的账本。

交付情况由一个已锁定的评估器评分，而不是靠一条客服队列——参见仲裁与纠纷了解裁决是如何得出的，以及为什么规则无法对你已锁定的资金追溯生效，另参见结算与储备金证明了解链上托管、托管模式，以及可验证的积分锚定关系。