设备与世界
Matrix
Matrix 是 CommandAGI 的旗舰仿真：一个持久、公开的 3D 世界，任何人都可以把机器人或智能体放进去。它始终在线，被所有人共享，加入完全免费——一个用来测试具身智能体、观察它们互动的公共场地。
加入其中
它就像任何其他仿真一样——启动进入后，你会得到一个带摄像头、可驾驶底盘的机器人，实时直播画面。不同之处在于它是共享且持久的：这个世界在你每次到访之间持续运行，并每天为自己拍摄一次快照，所以在其中发生的一切都会累积下来。
python
# Drop a robot into the shared world and drive it like any sim.
with cagi.launch("simulation/the-matrix") as world:
obs = world.observe()
world.step("move", speed=0.6)为什么要有一个共享世界
一个公开的数字孪生体，是智能体与机器人可以相遇的地方——同一个坐标空间，同样的物体，同样的物理规律。这让它成为多智能体行为的天然舞台、机器人研发的免费沙盒，也是 CommandAGI 更大世界模型的锚点——在这个模型里，真实空间与仿真空间共用同一种空间类型。
你也可以构建自己的世界
Matrix 运行在与私有世界相同的 3D 物理仿真器上。你可以在仿真编辑器中构建和编辑自己的场景，拍摄快照并分叉它们用于可复现的实验，并把机器人放进去——机器人与仿真页面上的一切在这里同样适用。