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愿景、智能与掌控——你可以看见、可以规定、可以信任的智能,在真实环境中行动。

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面向针对 CommandAGI 编写代码的开发者——SDK、API、工具与身份验证。

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示例

你可以构建什么

CommandAGI 是一个单一的基质——真实机器中的智能体、你自己的设备、一个市场,以及一支用工队伍——被重新组合成各种截然不同的业务。以下是一些实例,每一个都对应到让它成真的那些原语上。

它们共有的形状

下面每一个例子都是同一个循环,只是原子不同:一个智能体接收一份意图,驱动真实的设备或派遣人员,通过摄像头或 UI 树验证工作,然后汇报——人类只在品味、原子,或签名真正需要的地方才会出现。学会这个循环一次;把它指向任意一个垂直领域。

意图
订单 · 目标 · 简报
行动
驱动一台设备 / 派遣一名工作者
验证
摄像头 · UI 树 · 核验
汇报
结算 · 通知 · 审计

驾驶一条 LeRobot 机械臂——一个循环,从仿真到真实

一位机器人开发者在一个云端 3D 机械臂单元中验证一套操作策略,为每一个实验分支分叉出一台新机器,让每一次运行都可复现。当策略奏效后,同一个感知→行动循环会运行在一条物理的 SO-101 / LeRobot 机械臂上,通过 Feetech STS3215 舵机总线从他们的工作台驱动——不需要重写代码,因为一台仿真机器人和一台真实机器人具有同样的形状:摄像头画面进来,关节与夹爪动作出去。

python
from commandagi import CommandAGI

cagi = CommandAGI(api_key="cagi_…")

# Prove the policy in sim first — a 3D arm cell, forkable per experiment.
with cagi.launch("simulation/arm-cell") as sim:
    for _ in range(200):
        frame = sim.observe()                        # wrist-camera JPEG
        sim.step("joint", index=3, delta=+0.05)      # nudge a joint
        sim.step("gripper", close=0.8)

# Then run the SAME control loop on the real SO-101 over the Feetech bus.
arm = cagi.register_robot("bench-so101")             # your arm, on your account
arm.run(
    camera=lambda: wrist_cam.jpeg(),
    on_action=lambda a, p: feetech.apply(a, p),      # joint / gripper -> STS3215 servos
    fps=15,
)

原语:3D 仿真 · 快照/分叉 · 自带机器人 · 控制线路。深入了解 + 一台可以立即试用、无需硬件的巡视车:机器人与仿真。

运营一家自主商店

一家商店在柜台放一块闲置的平板电脑,并把房间里已有的摄像头对准店内。一个智能体通过这块平板在场——一张会问候顾客的脸,回答库存与导览问题,被问到价格时展示带结账二维码的商品卡片,并在自己能力不足的那一刻呼叫人工。打烊后,同一块屏幕切换成标识牌循环模式。智能体会盯着摄像头画面留意补货和排队长度,整个店面是同一个会话——「柜台前总有人在」,尽管实际上没有人站在那里。

display.jsonl (append)
# The greeter tablet at the counter — one writable file drives the screen.
echo '{ "op": "scene", "scene": { "kind": "face" } }'                         >> display.jsonl
echo '{ "op": "say", "text": "Hi! Looking for anything in particular?" }'     >> display.jsonl
# out of depth → page a human; a price question → present a product card + QR:
echo '{ "op": "scene", "scene": { "kind": "html", "html": "<h1>$24.00</h1>…" } }' >> display.jsonl

原语:在场(可写的 display)· 摄像头 · 语音(STT/TTS)· 工作者模式升级。面向外部的输出由所有者控制,并带有 AI 披露标识。

从 3D 到一块焊接、刷写完成的 PCB

一支硬件团队在浏览器3D 编辑器中设计一个零件的外壳,并在EDA / PCB 编辑器中设计它的电路板——都是智能体也能编辑的真实成品。智能体针对 Gerber 文件和 BOM 运行可制造性设计检查,通过履约流程订购电路板和元件,并把手工装配或回流焊派发给附近拥有合适设备的工作者。差异化之处在于:它接着通过一台接了编程器的主机,对物理电路板运行固件启动脚本,并在摄像头下做冒烟测试。「你的电路板——设计、装配、刷写并验证完毕,全程直播。」

设计
浏览器内 3D + EDA
DFM + 下单
检查 · 电路板 · BOM
装配
派发给一名工作者
启动
刷写 + 摄像头测试

原语:浏览器内编辑器 · 虚拟机中的智能体 · 接了硬件的主机 · 交易所 · 摄像头验证。

协调物流与一支分布式用工队伍

协调本身就是产品。一家企业运营一支设备车队与一份经过 KYC 验证、带地理位置的工作者名单;来单的工作会作为定位任务发布到交易所,按地理位置、价格和能力匹配给最近的合格供给方。智能体实时指挥执行——「给我看看热水器的铭牌」「第三个托盘,不是第二个」——通过工作者的手机即设备摄像头,在他们离开前编写好报告,监控 SLA,提醒任何进度停滞的人,并在工作延误时重新路由。房产检查、现场核验、最后一公里履约、多站点审计——同一套派单循环,不同的工作规格。

原语:交易所(地理派单)· 工作者模式 · 用于实时指挥的在场 · 不可篡改的审计日志 · 托管 + 结算。

运营一家制造工厂(旗舰案例)

把这些拼图拼在一起,你就得到了一个协调路径上没有任何人的完整业务。一个智能体构建并部署一个店面(拥有自己的网站、数据库和文件存储),接收 STL 或 DXF 上传,根据真实的切片/走刀路径估算给出报价,并把付款托管起来。每一份订单都会开启一个审核会话,一个服务智能体在其中运行网格/DFM 检查,一个人审批边缘情形。已批准的工作会被派发给任何一台空闲的打印机或数控机床所在的合作伙伴;工作过程在摄像头下流式传输;智能体把成品与模型进行比对,释放托管资金,并给客户发送一份质量报告。随着订单流的变化,店面会自我维护——新材料、定价、修复错误。

店面
网站 + 托管
审核关卡
智能体 + 人工
派发
派给一台空闲机器
验证并结算
摄像头 · 打款

原语:站点(SaaS)· 组织 · 服务市场 + 托管 · 交易所 · 摄像头 + 录制 · 快照/分叉。

……以及纯软件的那些

并非一切都要移动原子。一家直播软件代理让客户委托软件开发,逐个会话地看着它被构建出来,并可以在任何一个里程碑分叉这台机器带走一切。一个由智能体运营的后台部门针对真实的 SaaS 工具处理记账、开票、申报和供应商邮件,所有者作为审批关卡。一个运维监控智能体在一个长期运行的会话中盯着仪表盘,在出现异常时携带完整上下文呼叫值班人员。同样的原语,零硬件。

工作原理快速开始