确定性实验室自动化
常规实验室工作， 有轨可循。
一个未来的封闭式龙门装置，用于承担大量不再需要人手操作的湿实验室交互：移液、分装、定时添加、烧杯混合和样品移动——以确定、可核查的方式执行。
未来能力 · 尚未上线
一项方案，会变成一条 可重放的路径.
计划中的系统刻意不做成通用机械臂。实验器材放置在刚性 XYZ 龙门下方的已登记工位中，因此每一次工具移动、体积、停留时间、混合与交接都可以被限定范围并与请求它的方案进行核验。
01
登记
识别每块板、每个容器、每个试剂位置、每件工具以及安全运动范围。
02
执行
将方案编译为确定性的龙门运动和受限的液体处理动作。
03
核验
记录整次运行的校准、动作、时序、异常和视觉证据。
把交互自动化，而不是把科学判断自动化。
移液与分装
在试管和板之间进行重复转移，明确来源、目的地、体积和工具状态。
混合与计时
在已登记工位进行受限的搅拌、摇动、停留和定时添加步骤。
移动器材
在工艺位置之间进行确定性转移，不在自由空间中即兴操作。
记录整次运行
校准记录、动作日志、图像和异常状态与方案版本相关联。
预期的核验记录
确定性意味着系统能准确说出它做了什么。
这项未来服务面向经操作员批准、在已验证范围内的常规交互。它不会推断安全性、进行诊断、替代方案审查，也不会臆造缺失的实验条件。
CAL
轴、工具、工位和实验器材已登记
PLAN
方案已编译为受限动作
RUN
体积、位置、时序和异常已记录
PROOF
运行记录与视觉证据已返回供审查