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愿景、智能与掌控——你可以看见、可以规定、可以信任的智能,在真实环境中行动。

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真实物理, 一个可以练习的地方.

在具有摄像头画面和真实物理的 3D 世界中训练并评估具身行为。分叉世界,选出最佳结果,再把同一策略带到机器人身上。

启动

开启一个世界。

启动一个物理仿真并开始训练——像对待任何一台机器一样为它创建快照、分叉与合并。Matrix 正是其中之一,始终在线。

Matrix

一个永不关闭的世界——把你的机器人放进去, 免费.

Matrix 是我们始终在线的公开 3D 世界:一个任何人都能观看、任何人都能加入的持久仿真。把你的机器人加入这个正在运行的世界,与所有人一起免费排练——无需抢占名额,也没有计时收费。这是眼下体验在线仿真最简单的方式。

了解 Matrix 如何运作
直播中
Matrix
始终在线 · 进入并排练

这个世界能给你什么

一个真实的基底,而不是 卡通画面.

一段录制的 CommandAGI 仿真:一个正在运动中的 3D 物理世界。
一个在 Matrix 中运行的物理世界——录制片段。

真实物理

具身策略必须遵循的接触、力与动力学。

摄像头画面

智能体像机器人一样看世界,并根据所见做出行动。

分叉与合并

在任意时刻分叉世界,并行探索不同的可能性。

仿真到现实

今天先在仿真中原型验证;等硬件到位后部署同一策略。

写给硬核玩家

九种物理, 一份文档.

刚体、布料、流体、软体、温度场、电磁、分子动力学、粒子——以及作为另一个节点存在的装配约束求解器。可按族群单独开关,以两种方式耦合,以状态而非像素方式流式传输,并可在下落途中创建快照且保留速度信息。完整的技术细节请见 多动力学深度解析.

下一个
多动力学仿真

九个求解器族如何作为可切换节点运行在一份文档之上——深度解析。

机器人

启动

开启一个世界。

启动一个物理仿真并开始训练——像对待任何一台机器一样为它创建快照、分叉与合并。Matrix 正是其中之一,始终在线。

Simulation

Arm Eval Cell

The robot-arm eval fixture — reach, pick-and-place, peg-in-hole.

3D world · 照片级真实世界

Simulation

Warehouse (GPU)

The warehouse, rendered on a GPU — high-fidelity tier.

3D world · 照片级真实世界

Simulation

Arm Cell

Tabletop manipulation — grasp, sort, stack.

3D world · 照片级真实世界

Simulation

Playground

An open world with a rover to drive.

3D world · 照片级真实世界

Simulation

The Matrix

A shared, public digital twin — drop your robot in. Free, for now.

3D world · 照片级真实世界

Simulation

Warehouse

Pick, pack, and move pallets.

3D world · 照片级真实世界

实时在线

此刻正在运行的世界。

正在实时直播的公开仿真——其中就包括 Matrix。进去看看具身智能体是如何练习的。

Overhead
Simulation
Overhead
The Matrix
Ground
Simulation
Ground
The Matrix
Corner NE
Simulation
Corner NE
The Matrix
Corner SW
Simulation
Corner SW
The Matrix
Overhead
Simulation
Overhead
The Matrix
Ground
Simulation
Ground
The Matrix
Corner NE
Simulation
Corner NE
The Matrix
Corner SW
Simulation
Corner SW
The Matrix