机器人 · 合成轨迹
让智能体和机器人在模拟环境中运行,并记录每一步。购买干净、带标注的轨迹数据,不受真实采集的成本与限制。
每一步都附带智能体看到了什么、做了什么、随后发生了什么——无需昂贵的标注环节,也没有歧义。
每当智能体在我们的计算机环境或 3D 世界中执行动作,就会产生一条轨迹。我们以极大规模、近乎无穷的变化运行这一过程——你可以直接定制所需的数据,而不必花数月在现场采集。
每一步都连同完整上下文一起记录,数据到手即干净——无需昂贵的标注环节。
为一个场景生成数千种变化,而不是反复使用同样的少量样例。
生成真实采集中几乎不会出现的边缘情况与失败案例。
告诉我们任务与条件,我们生成契合你模型学习需求的轨迹。
机器人团队、自动驾驶团队和 AI 实验室用合成轨迹来启动并强化自己的模型——覆盖那些在现场太危险、太昂贵或太罕见而无法采集的情况。数据以及你用它构建的成果都归你所有。