ما هو CommandAGI
CommandAGI منضدة عمل يخطط فيها الناس والوكلاء للآلات الحقيقية ويحاكونها ويشغّلونها. يقوم كل شيء فيها على أربع أفكار:
- الأجهزة. يصف تعريف الجهاز نوعاً واحداً من الآلات بوصفه مجموعة من القنوات — سطر G-code، أو ناقل محرك سيرفو، أو تدفق فيديو، أو صدفة. فماكينة CNC والليزر والطابعة والذراع والطائرة المسيّرة والهاتف والكاميرا والحاسوب كلها أجهزة.
- العوالم. يضع العالم الأجهزة كـوحدات، مع مواضعها، في فضاء. والعالم إما
physical(يصل إلى العتاد) أوsimulation(تعمل كل قناة فيه داخل محاكٍ). - التشغيلات. ما تفعله الأجهزة يُسجَّل كـتدفقات في تشغيل: مجلد واحد لكل تشغيل، وتدفق واحد لكل قناة وحدة، كلها على ساعة واحدة.
- التفويضات. لا يعمل وكيل أو شخص على العتاد الحقيقي إلا داخل تفويض دائم منحه له حساب.
كل ذلك ملفات عادية في مجلد تختاره.
افتح منضدة العمل
اذهب إلى commandagi.com. تفتح منضدة العمل فوراً — لا تحتاج إلى حساب.
- بوصفك ضيفاً، يعيش مشروعك في تخزين هذا المتصفح. يمكنك استيراد مجلد إليه وتصديره كملف zip في أي وقت.
- بعد تسجيل الدخول، يمكن أن تعيش مشاريعك في السحابة وتتبعك بين أجهزتك. إنشاء حساب أو تسجيل الدخول من أسفل الشريط الأيسر.
- على تطبيق سطح المكتب، تعمل منضدة العمل نفسها ومعها مضيف هذا الحاسوب المدمج، فيمكنها فتح أي مجلد على القرص والوصول إلى الآلات عبر USB والشبكة المحلية. راجع التنزيل.
افتح مشروعاً
المجلد الذي تفتحه هو المشروع. استخدم قائمة المشروع في أعلى الشريط الأيسر:
- فتح مجلد… — مجلد على حاسوبك (في المتصفحات التي تدعم واجهة File System Access، أو في تطبيق سطح المكتب)؛
- مشروع في هذا المتصفح — مشروع الضيف؛
- استيراد مجلد إلى هذا المتصفح… وتصدير مشروع هذا المتصفح (.zip).
تعرض علامة التبويب الجديدة (+، أو Mod+T) ملفات مقترحة وملفات حديثة والأقراص التي يمكنك الفتح منها: السحابة، ومجلد محلي، والملفات المحلية، وهذا المتصفح، وأي مضيف قمت بإقرانه.
تأتي منضدة العمل بمشاريع أمثلة للقراءة فقط للاستكشاف: لوحات مؤشرات LED (eda)، ومشروع ميكانيكي، وخلية عمل بيولوجية، ومكتبة محاكاة، ومكتبة قوالب للوحات المعلومات.
تعرّف على المكان
للنافذة مركز من علامات التبويب مقسّم إلى أجزاء، وثلاث مناطق حوله: يسار (التنقل والمستكشف)، ويمين (تفاصيل ما هو محدد)، وأسفل (التشغيلات والأحداث والطرفية والسجلات). يملك الجزء الذي استخدمته آخراً التركيز، ويحدد ما تعرضه المناطق.
- Mod+Shift+P يفتح لوحة الأوامر. كل إجراء موجود هناك.
- Mod+P يفتح ملفاً بالاسم.
- Mod+Enter يكبّر الجزء المركّز.
أنشئ عالماً
من لوحة الأوامر، شغّل عالم جديد (محاكاة)…. يربط عالم المحاكاة كل قناة بمحاكٍ، فلا يستطيع شيء فيه الوصول إلى العتاد.
تُدرج الوحدات في الملف world.tsx الخاص بالعالم. حدد وحدة في العرض ثلاثي الأبعاد أو في القائمة، وعدّل موضعها ودورانها وجهازها في علامة التفاصيل على اليمين. لإضافة وحدات، أضفها إلى world.tsx — راجع صيغ الملفات.
شغّل محاكاة
- افتح العالم واختر محاكاة على قناة الوحدة في عرض الأجهزة.
- يبدأ الاتصال تشغيل جلسة في ذلك العالم (أو ينضم إلى التشغيل المفتوح). تُكتب كل أمر وحالة في التشغيل أثناء حدوثها.
- تسمّي العوالم التي تحمل ملف محاكاة أيضاً السحب بالقوة: امسك جسماً وادفعه. تُسجَّل القوة باسمك.
- استخدم إغلاق التشغيل عند الانتهاء.
تقول عالم المحاكاة ذلك على الشاشة: تعمل القنوات في المحاكي فقط؛ لا يصل شيء هنا إلى العتاد، والنتائج المحاكاة لا تُحسب أبداً كدليل فعلي. في مثال للقراءة فقط، لا تُسجَّل التشغيلات — افتح مجلداً خاصاً بك لتحفظها.
إعادة التشغيل والتفرع
يمكن إعادة تشغيل كل تشغيل على شريط الوقت في أسفل النافذة، بسرعة من 0.25× إلى 8×، أو متابعته مباشرة.
- Mod+Alt+P تشغيل أو إيقاف مؤقت · Mod+Alt+L الانتقال إلى المباشر · Mod+Alt+, وMod+Alt+. تتقدم خمس ثوانٍ.
- علامة التشغيلات في المنطقة السفلية تسرد تشغيلات العالم.
- تفرّع يبدأ تشغيل محاكاة جديداً من موضع المؤشر — اللحظة نفسها ومستقبل مختلف.
التالي
عندما تكون مستعداً للعتاد الحقيقي، اقرأ توصيل آلة. ولتتيح لوكيل تشغيلها، اقرأ الوكلاء والتفويضات الدائمة.