أرضية المصنع كاملة، مباشرة في عالم واحد.
كل آلة تبث ما تبلّغ به إلى عالم ثلاثي الأبعاد واحد.
عالم واحد
كيف تصبح أرضيتي عالمًا واحدًا؟
كل آلة وروبوت وكاميرا وحاسوب جهاز له قنوات. تضع كل جهاز وحدةً في ملف عالم.
التوأم
ماذا يُظهر لي التوأم؟
ما أبلغت به الآلة، بجانب ما قالته الخطة. يُوسم الاثنان ولا يُمزجان أبدًا.
التاريخ هو السجلات.
تكتب كل قناة تدفقًا في عملية تشغيل. تقرأ المخططات هذه السجلات مباشرة. امسح شريط الزمن فتتحرك كل الأجزاء معًا.
03:41:02.115 state Run · line 4127 · F1200 S12000 03:41:02.367 state Run · line 4128 · F1200 S12000 03:41:02.402 event ALARM:1 hard limit 03:41:02.410 state Alarm 03:41:06.021 note agent:floor-watch: stop mill-2/gcode 03:41:06.388 state Alarm · job stopped at line 4128
السلطة
هل يستطيع وكيل مراقبة وردية الليل؟
نعم، داخل تفويض دائم. يعمل في الوقت الفعلي. يُسجَّل كل إجراء قبل إرساله. الإيقاف مسموح دائمًا.
commandagi grant add --principal agent:floor-watch \
--world plant --unit mill-2 --unit press-4 \
--verb open --verb run --verb send --for 12h --note "night watch"لوحات المتابعة
كيف أعرض الأرضية للآخرين؟
لوحة المتابعة ملف واحد. انسخه إلى الموقع التالي، أو أرسل رابطًا للقراءة فقط.
التحقق
ما مدى اختباره؟
معظم برامج التشغيل تقول حلقة مغلقة اليوم. لم تُعتمد أي آلة بعد. Modbus وOPC UA وMQTT ليست في الكتالوج بعد.
ضع أرضيتك في عالم واحد.
شغّل الوردية في المحاكاة أولًا، ثم وصّل الآلات.