CommandAGI

خطّط له. اختبره بالمحاكاة. شغّله فعليًا.

منضدة عمل واحدة يستخدمها الأشخاص والوكلاء لتشغيل الفريزات والطابعات والأذرع والكاميرات والحواسيب.

ما الذي يفعله

جرّبه في المحاكاة. ثم شغّله.

تعمل الخطة نفسها أولًا في المحاكي، ثم على الآلة الحقيقية.

خطّط، اختبر بالمحاكاة، شغّلتخطط للعمل، ثم تشغّله في المحاكاة، ثم على الآلة الحقيقية. يمكن تفريع أي لحظة مسجّلة وإعادتها إلى المحاكاة.تفريع أي لحظةخطّطالقطعة والتخطيط والمهمةاختبر بالمحاكاةكل قناة في محاكٍشغّلالآلة الحقيقية، بموجبتفويضالسجلاتكل إجراء، بالترتيبخطّط، اختبر بالمحاكاة، شغّلتخطط للعمل، ثم تشغّله في المحاكاة، ثم على الآلة الحقيقية. يمكن تفريع أي لحظة مسجّلة وإعادتها إلى المحاكاة.تفريع أي لحظةخطّطالقطعة والتخطيط والمهمةاختبر بالمحاكاةكل قناة في محاكٍشغّلالآلة الحقيقية، بموجب تفويضالسجلاتكل إجراء، بالترتيب

نموذج واحد

كيف تصل منضدة عمل واحدة إلى كل آلة؟

الفريزة والذراع والكاميرا كلها أجهزة لها قنوات.

جهاز، قنوات، عالم، تشغيلللجهاز قنوات. تضعه وحدةً في عالم. ما تفعله قنواته يُسجَّل كتدفقات في عملية تشغيل.موضوع كوحدةمسجَّلجهازفريزة، طابعة، ذراع،كاميراالقنواتG-code، ناقل سيرفو،فيديو، صدفةعالموحدات موضوعة علىأرضية، مادية أومحاكاةتشغيلتدفق سجلات واحد لكلقناةجهاز، قنوات، عالم، تشغيلللجهاز قنوات. تضعه وحدةً في عالم. ما تفعله قنواته يُسجَّل كتدفقات في عملية تشغيل.موضوع كوحدةمسجَّلجهازفريزة، طابعة، ذراع، كاميراالقنواتG-code، ناقل سيرفو، فيديو، صدفةعالموحدات موضوعة على أرضية، مادية أو محاكاةتشغيلتدفق سجلات واحد لكل قناة

ما الذي حدث، بالترتيب.

كل أمر وكل رد وكل حالة، مع من أرسلها. أعِد تشغيلها، أو فرّعها إلى المحاكاة.

runs/first-light/streams/arm-1.servo@host-aسجلات مثال · محاكاة
00:00:01.004 note    person:ana: open_channel arm-1.servo
00:00:01.120 note    agent:planner: arm
00:00:01.131 command move j1=12.0 j2=-40.5 j3=88.0
00:00:01.162 ack     ok
00:00:01.480 state   j1=12.0 j2=-40.4 j3=87.9
00:00:02.210 note    agent:planner: stop
00:00:02.214 state   disarmed

الوكلاء

ماذا يستطيع وكيل أن يفعل بآلاتي؟

فقط ما يسمح به تفويضك. الإيقاف مسموح دائمًا.

تفويض دائمتمنح وكيلًا تفويضًا دائمًا. يسمّي العوالم والوحدات والقنوات والأفعال والحدود. يعمل الوكيل داخله فقط، ويُسجَّل كل إجراء قبل أن تستقبله الآلة.أنتامنح التفويضتفويض دائمأي وحدات، أي أفعال، أيحدودوكيل ذكاء اصطناعييعمل في الزمن الحقيقي،دون مطالباتمسجَّل أولًاثم يُرسل إلى الآلةتفويض دائمتمنح وكيلًا تفويضًا دائمًا. يسمّي العوالم والوحدات والقنوات والأفعال والحدود. يعمل الوكيل داخله فقط، ويُسجَّل كل إجراء قبل أن تستقبله الآلة.أنتامنح التفويضتفويض دائمأي وحدات، أي أفعال، أي حدودوكيل ذكاء اصطناعييعمل في الزمن الحقيقي، دون مطالباتمسجَّل أولًاثم يُرسل إلى الآلة

ملفاتك

هل بياناتي ملكي؟

نعم. كل شيء ملف عادي في مجلد تختاره. انسخ المجلد لتنسخ المشروع.

ملفات عادية في مجلدكالعوالم والأجهزة والتشغيلات والمستندات ملفات عادية في مجلد على حاسوبك، أو في متصفحك، أو في السحابة.حاسوبكمتصفحكقرص السحابة الخاص بكمجلد واحدworld.tsx · part.3d.tsx · runs/ملفات عادية في مجلدكالعوالم والأجهزة والتشغيلات والمستندات ملفات عادية في مجلد على حاسوبك، أو في متصفحك، أو في السحابة.حاسوبكمتصفحكقرص السحابة الخاص بكمجلد واحدworld.tsx · part.3d.tsx · runs/

من أين أبدأ

من أين أبدأ؟

افتح منضدة العمل.

تعمل في متصفحك كضيف. لا يلزم تثبيت أي شيء.