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Planen Sie es. Simulieren Sie es. Betreiben Sie es echt.

Eine Werkbank für Menschen und Agenten, um Fräsen, Drucker, Roboterarme, Kameras und Computer zu betreiben.

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Was es tut

Erst in der Simulation ausprobieren. Dann betreiben.

Derselbe Plan läuft zuerst in einem Simulator, dann an der echten Maschine.

Planen, simulieren, betreibenSie planen die Arbeit, führen sie in der Simulation aus und dann an der echten Maschine. Jeder aufgezeichnete Moment kann zurück in die Simulation verzweigt werden.jeden Moment verzweigenPlanendas Teil, das Layout, derAuftragSimulierenjeder Kanal in einemSimulatorBetreibendie echte Maschine,unter einerBerechtigungDatensätzejede Aktion, inReihenfolgePlanen, simulieren, betreibenSie planen die Arbeit, führen sie in der Simulation aus und dann an der echten Maschine. Jeder aufgezeichnete Moment kann zurück in die Simulation verzweigt werden.jeden Moment verzweigenPlanendas Teil, das Layout, der AuftragSimulierenjeder Kanal in einem SimulatorBetreibendie echte Maschine, unter einerBerechtigungDatensätzejede Aktion, in Reihenfolge

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Ein Modell

Wie erreicht eine Werkbank jede Maschine?

Eine Fräse, ein Roboterarm und eine Kamera sind alle Geräte mit Kanälen.

Gerät, Kanäle, Welt, LaufEin Gerät hat Kanäle. Sie platzieren es als Einheit in einer Welt. Was seine Kanäle tun, wird als Datenströme in einem Lauf aufgezeichnet.als Einheit platziertaufgezeichnetGeräteine Fräse, einDrucker, einRoboterarm,eine KameraKanäleG-Code, einServobus,Video, eineShellWeltEinheiten aufeinem Boden,physisch odersimuliertLaufein DatenstromausDatensätzen jeKanalGerät, Kanäle, Welt, LaufEin Gerät hat Kanäle. Sie platzieren es als Einheit in einer Welt. Was seine Kanäle tun, wird als Datenströme in einem Lauf aufgezeichnet.als Einheit platziertaufgezeichnetGeräteine Fräse, ein Drucker, ein Roboterarm,eine KameraKanäleG-Code, ein Servobus, Video, eine ShellWeltEinheiten auf einem Boden, physisch odersimuliertLaufein Datenstrom aus Datensätzen je Kanal

Eine Maschine verbinden

Was passiert ist, in Reihenfolge.

Jeder Befehl, jede Antwort und jeder Zustand, mit Angabe, wer ihn gesendet hat. Abspielen oder in die Simulation verzweigen.

runs/first-light/streams/arm-1.servo@host-aBeispieldatensätze · Simulation
00:00:01.004 note    person:ana: open_channel arm-1.servo
00:00:01.120 note    agent:planner: arm
00:00:01.131 command move j1=12.0 j2=-40.5 j3=88.0
00:00:01.162 ack     ok
00:00:01.480 state   j1=12.0 j2=-40.4 j3=87.9
00:00:02.210 note    agent:planner: stop
00:00:02.214 state   disarmed

Agenten

Was kann ein Agent mit meinen Maschinen tun?

Nur, was Ihre Berechtigung erlaubt. Anhalten ist immer erlaubt.

Eine DauerberechtigungSie erteilen einem Agenten eine Dauerberechtigung. Sie nennt die Welten, Einheiten und Kanäle, die Verben und die Grenzen. Der Agent handelt nur darin, und jede Aktion wird aufgezeichnet, bevor die Maschine sie erhält.Sieerteilen dieBerechtigungDauerberechtigungwelche Einheiten, welcheVerben, welche GrenzenAgenthandelt in Echtzeit,ohne AbfragenZuerst aufgezeichnetdann an die MaschinegesendetEine DauerberechtigungSie erteilen einem Agenten eine Dauerberechtigung. Sie nennt die Welten, Einheiten und Kanäle, die Verben und die Grenzen. Der Agent handelt nur darin, und jede Aktion wird aufgezeichnet, bevor die Maschine sie erhält.Sieerteilen die BerechtigungDauerberechtigungwelche Einheiten, welche Verben, welcheGrenzenAgenthandelt in Echtzeit, ohne AbfragenZuerst aufgezeichnetdann an die Maschine gesendet

Mehr über Berechtigungen

Ihre Dateien

Gehören meine Daten mir?

Ja. Alles ist eine einfache Datei in einem Ordner, den Sie wählen. Kopieren Sie den Ordner, um das Projekt zu kopieren.

Einfache Dateien in Ihrem OrdnerWelten, Geräte, Läufe und Dokumente sind einfache Dateien in einem Ordner auf Ihrem Computer, in Ihrem Browser oder in der Cloud.Ihr ComputerIhr BrowserIhr Cloud-LaufwerkEin Ordnerworld.tsx · part.3d.tsx · runs/Einfache Dateien in Ihrem OrdnerWelten, Geräte, Läufe und Dokumente sind einfache Dateien in einem Ordner auf Ihrem Computer, in Ihrem Browser oder in der Cloud.Ihr ComputerIhr BrowserIhr Cloud-LaufwerkEin Ordnerworld.tsx · part.3d.tsx · runs/

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