CommandAGI

规划,仿真,真机运行。

一个工作台,人与智能体在这里规划、仿真并运行真实的机器——铣床、打印机、机械臂、相机、计算机——每个动作在发出之前都已记录在案。

蓝调时分的工作间:一台机械臂、两台 3D 打印机、一台小型铣床和三脚架上的相机在同一张长工作台上协同运转,现场无人。

图版 01 · 黄昏时的工作单元:一台铣床、一台打印机和一只机械臂共用一张工作台

每台机器都是设备,每个设备都是通道。

核心理念

CNC 铣床、激光机、3D 打印机、机械臂、无人机、手机、相机和计算机,在这里是同一类东西:带通道的设备——一条 G-code 线路、一条舵机总线、一路视频流、一个 shell。

没有为每一类机器单独设计的页面。学会一个模型,就能覆盖你拥有的一切。

一个世界用来规划,一个世界通向车间。

把设备作为单元放进世界。仿真世界在模拟器中运行每个通道;物理世界连接真实硬件。同样的布局,两种类型——它们的记录从不混在一起。

俯瞰一间车间,一半被同一空间的半透明平面图覆盖。

图版 02 · 同一个车间画了两遍:一遍是仿真,一遍是实物

发生了什么,按顺序排好。

一次运行就是一个文件夹。每个单元的每个通道写入一条数据流:命令、确认、状态和备注,每一条都带着发出它的主体。在同一条时间轴上回放,从任意时刻分叉,再在仿真中运行这个分叉。

runs/first-light/streams/arm-1.servo示例记录 · 仿真
00:00:01.004 note    person:ana: open_channel arm-1.servo
00:00:01.120 note    agent:planner: arm
00:00:01.131 command move j1=12.0 j2=-40.5 j3=88.0
00:00:01.162 ack     ok
00:00:01.480 state   j1=12.0 j2=-40.4 j3=87.9
00:00:02.210 note    agent:planner: stop
00:00:02.214 state   disarmed
工作台上的笔记本电脑通过 USB 连接一块 CNC 控制板。

图版 03 · 一个项目文件夹,在它所描述的机器旁的笔记本电脑上打开

普通文件

你打开的文件夹就是项目。

设备、世界、运行记录、3D 模型、原理图、电子表格和仪表盘,都是你所选文件夹中的普通文件——在你的电脑上、浏览器里,或者云端。

无需导出,没有锁定。复制这个文件夹,就复制了整个项目。

智能体在你划定的边界内工作。

智能体

你给智能体一份长期授权:哪些世界、单元和通道,哪些操作,多长时间。在授权范围内,智能体可以实时使能(arm)设备、运行程序、发送命令——通过工作台、API 或 MCP——无需每一步都确认。

授权之外,什么也做不了。停止和紧急停机操作永远允许。每个动作在机器收到之前,就已写入运行记录。

已经装在箱里。

按目前发布的产品统计。

26
设备驱动

GRBL、Marlin、Klipper、PrusaLink、LinuxCNC、舵机总线、相机、shell 等。

55
工作台中的应用

3D 设计、原理图与电路板、表格、视频、仿真、邮件等。

3
语言

英语、西班牙语和简体中文,工作台和本网站均支持。

适用人群

选一个起点。

同一个工作台,八种讲法。

工程

CAD、原理图、BOM 表格和仿真——智能体在一旁协助规划。了解更多

制造

铣床、激光机和打印机都是设备,有一个跟随它们的数字孪生,智能体在授权下工作。了解更多

运营

整个现场实时汇入一个 3D 世界:带标注的孪生、取自运行记录的图表、在授权内行动的智能体。了解更多

机器人

舵机总线上的机械臂、仿真试验、力拖动和完整记录的运行。了解更多

创业团队

项目、智能体、真实的邮箱地址和托管网站,都在一个工作区里。了解更多

创作者

浏览器里的多轨视频编辑器,智能体也能参与剪辑。了解更多

个人

带上 Claude Code 或 Codex,用你自己的账户登录。了解更多

市场

基于普通文件的行情终端,智能体只在你设定的限额内交易。了解更多

打开工作台。

它在浏览器中运行——以访客身份,无需安装任何东西。想把项目放到云端时再注册。