CommandAGI
Buka meja kerja
Menu
Buka meja kerjaMasuk

CommandAGI

Rencanakan. Simulasikan. Jalankan sungguhan.

Satu meja kerja bagi orang dan agen untuk menjalankan mesin frais, printer, lengan robot, kamera, dan komputer.

Buka meja kerjaDaftar

Apa fungsinya

Coba dalam simulasi. Lalu jalankan.

Rencana yang sama dijalankan di simulator dulu, lalu di mesin sungguhan.

Rencanakan, simulasikan, jalankanAnda merencanakan pekerjaan, menjalankannya dalam simulasi, lalu menjalankannya di mesin sungguhan. Momen mana pun yang direkam dapat dicabangkan kembali ke simulasi.cabangkan momen apa punRencanakankomponennya, tataletaknya, pekerjaannyaSimulasikansetiap saluran disimulatorJalankanmesin sungguhan, denganizinRekamansetiap tindakan,berurutanRencanakan, simulasikan, jalankanAnda merencanakan pekerjaan, menjalankannya dalam simulasi, lalu menjalankannya di mesin sungguhan. Momen mana pun yang direkam dapat dicabangkan kembali ke simulasi.cabangkan momen apa punRencanakankomponennya, tata letaknya,pekerjaannyaSimulasikansetiap saluran di simulatorJalankanmesin sungguhan, dengan izinRekamansetiap tindakan, berurutan

Buka meja kerja

Satu model

Bagaimana satu meja kerja menjangkau setiap mesin?

Mesin frais, lengan robot, dan kamera semuanya adalah perangkat dengan saluran.

Perangkat, saluran, dunia, eksekusiPerangkat punya saluran. Anda menempatkannya sebagai unit di dalam dunia. Apa yang dilakukan saluran-salurannya direkam sebagai aliran di dalam eksekusi.ditempatkan sebagai unitdirekamPerangkatmesin frais,printer, lenganrobot, kameraSaluranG-code, busservo, video,shellDuniaunit yangditempatkan dilantai, fisikatau simulasiEksekusisatu aliranrekaman persaluranPerangkat, saluran, dunia, eksekusiPerangkat punya saluran. Anda menempatkannya sebagai unit di dalam dunia. Apa yang dilakukan saluran-salurannya direkam sebagai aliran di dalam eksekusi.ditempatkan sebagai unitdirekamPerangkatmesin frais, printer, lengan robot, kameraSaluranG-code, bus servo, video, shellDuniaunit yang ditempatkan di lantai, fisik atausimulasiEksekusisatu aliran rekaman per saluran

Hubungkan mesin

Apa yang terjadi, berurutan.

Setiap perintah, balasan, dan keadaan, dengan siapa yang mengirimnya. Putar ulang, atau cabangkan ke simulasi.

runs/first-light/streams/arm-1.servo@host-acontoh rekaman · simulasi
00:00:01.004 note    person:ana: open_channel arm-1.servo
00:00:01.120 note    agent:planner: arm
00:00:01.131 command move j1=12.0 j2=-40.5 j3=88.0
00:00:01.162 ack     ok
00:00:01.480 state   j1=12.0 j2=-40.4 j3=87.9
00:00:02.210 note    agent:planner: stop
00:00:02.214 state   disarmed

Agen

Apa yang bisa dilakukan agen dengan mesin saya?

Hanya yang diizinkan oleh izin Anda. Berhenti selalu diizinkan.

Izin tetapAnda membuat izin tetap untuk sebuah agen. Izin itu menyebut dunia, unit, saluran, tindakan, dan batasnya. Agen hanya bertindak di dalamnya, dan setiap tindakan direkam sebelum mesin menerimanya.Andabuat izinIzin tetapunit mana, tindakan mana,batas manaAgenbertindak secara realtime, tanpa konfirmasiDirekam lebih dululalu dikirim ke mesinIzin tetapAnda membuat izin tetap untuk sebuah agen. Izin itu menyebut dunia, unit, saluran, tindakan, dan batasnya. Agen hanya bertindak di dalamnya, dan setiap tindakan direkam sebelum mesin menerimanya.Andabuat izinIzin tetapunit mana, tindakan mana, batas manaAgenbertindak secara real time, tanpakonfirmasiDirekam lebih dululalu dikirim ke mesin

Baca tentang izin

Berkas Anda

Apakah data saya milik saya?

Ya. Semuanya berupa berkas biasa di dalam folder yang Anda pilih. Salin folder untuk menyalin proyek.

Berkas biasa di folder AndaDunia, perangkat, eksekusi, dan dokumen adalah berkas biasa di dalam folder di komputer Anda, di browser Anda, atau di cloud.Komputer AndaBrowser AndaDrive cloud AndaSatu folderworld.tsx · part.3d.tsx · runs/Berkas biasa di folder AndaDunia, perangkat, eksekusi, dan dokumen adalah berkas biasa di dalam folder di komputer Anda, di browser Anda, atau di cloud.Komputer AndaBrowser AndaDrive cloud AndaSatu folderworld.tsx · part.3d.tsx · runs/

Lihat format berkas

Mulai dari mana

Saya mulai dari mana?

Buka meja kerja.

Ini berjalan di browser Anda sebagai tamu. Tidak perlu memasang apa pun.

Buka meja kerjaDaftar