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Planifiez-la. Simulez-la. Exécutez-la pour de vrai.

Un seul atelier pour que des personnes et des agents fassent tourner des fraiseuses, des imprimantes, des bras, des caméras et des ordinateurs.

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Ce qu'il fait

Essayez en simulation. Exécutez ensuite.

Le même plan s'exécute d'abord dans un simulateur, puis sur la vraie machine.

Planifier, simuler, exécuterVous planifiez le travail, vous l'exécutez en simulation, puis sur la vraie machine. Tout moment enregistré peut être repris en simulation.dériver n'importe quel momentPlanifierla pièce, l'implantation,la tâcheSimulerchaque canal dans unsimulateurExécuterla vraie machine, sousautorisationEnregistrementschaque action, dansl'ordrePlanifier, simuler, exécuterVous planifiez le travail, vous l'exécutez en simulation, puis sur la vraie machine. Tout moment enregistré peut être repris en simulation.dériver n'importe quel momentPlanifierla pièce, l'implantation, la tâcheSimulerchaque canal dans un simulateurExécuterla vraie machine, sous autorisationEnregistrementschaque action, dans l'ordre

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Un seul modèle

Comment un seul atelier atteint toutes les machines ?

Une fraiseuse, un bras et une caméra sont tous des appareils avec des canaux.

Appareil, canaux, monde, exécutionUn appareil a des canaux. Vous le placez comme unité dans un monde. Ce que font ses canaux est enregistré sous forme de flux dans une exécution.placé comme unitéenregistréAppareilune fraiseuse,une imprimante,un bras, unecaméraCanauxG-code, un busservo, vidéo, unshellMondeunités placéessur un plancher,physiques ousimuléesExécutionun fluxd'enregistrementspar canalAppareil, canaux, monde, exécutionUn appareil a des canaux. Vous le placez comme unité dans un monde. Ce que font ses canaux est enregistré sous forme de flux dans une exécution.placé comme unitéenregistréAppareilune fraiseuse, une imprimante, un bras, unecaméraCanauxG-code, un bus servo, vidéo, un shellMondeunités placées sur un plancher, physiques ousimuléesExécutionun flux d'enregistrements par canal

Connecter une machine

Ce qui s'est passé, dans l'ordre.

Chaque commande, réponse et état, avec son expéditeur. Rejouez-le, ou reprenez-le en simulation.

runs/first-light/streams/arm-1.servo@host-aexemple d'enregistrements · simulation
00:00:01.004 note    person:ana: open_channel arm-1.servo
00:00:01.120 note    agent:planner: arm
00:00:01.131 command move j1=12.0 j2=-40.5 j3=88.0
00:00:01.162 ack     ok
00:00:01.480 state   j1=12.0 j2=-40.4 j3=87.9
00:00:02.210 note    agent:planner: stop
00:00:02.214 state   disarmed

Agents

Que peut faire un agent avec mes machines ?

Seulement ce que votre autorisation permet. L'arrêt est toujours permis.

Une autorisation permanenteVous accordez une autorisation permanente à un agent. Elle désigne les mondes, les unités et les canaux, les verbes et les limites. L'agent n'agit que dans ce cadre, et chaque action est enregistrée avant que la machine ne la reçoive.Vousaccordez l'autorisationAutorisationpermanentequelles unités, quelsverbes, quelles limitesAgentagit en temps réel, sansdemandeEnregistrée d'abordpuis envoyée à lamachineUne autorisation permanenteVous accordez une autorisation permanente à un agent. Elle désigne les mondes, les unités et les canaux, les verbes et les limites. L'agent n'agit que dans ce cadre, et chaque action est enregistrée avant que la machine ne la reçoive.Vousaccordez l'autorisationAutorisation permanentequelles unités, quels verbes, quelleslimitesAgentagit en temps réel, sans demandeEnregistrée d'abordpuis envoyée à la machine

Lire sur les autorisations

Vos fichiers

Mes données m'appartiennent-elles ?

Oui. Tout est un fichier simple dans un dossier de votre choix. Copiez le dossier pour copier le projet.

Fichiers simples dans votre dossierLes mondes, les appareils, les exécutions et les documents sont des fichiers simples dans un dossier sur votre ordinateur, dans votre navigateur ou dans le cloud.Votre ordinateurVotre navigateurVotre Drive dans le cloudUn dossierworld.tsx · part.3d.tsx · runs/Fichiers simples dans votre dossierLes mondes, les appareils, les exécutions et les documents sont des fichiers simples dans un dossier sur votre ordinateur, dans votre navigateur ou dans le cloud.Votre ordinateurVotre navigateurVotre Drive dans le cloudUn dossierworld.tsx · part.3d.tsx · runs/

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Par où commencer

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