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計画する。シミュレーションする。実際に動かす。

フライス盤、プリンター、アーム、カメラを動かすための、人とエージェントのための1つのワークベンチ。

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できること

まずシミュレーションで試す。次に実行する。

同じ計画を、まずシミュレーターで実行し、次に実機で実行します。

計画、シミュレーション、実行作業を計画し、シミュレーションで実行してから、実機で実行します。記録された任意の時点を、シミュレーションへ分岐できます。任意の時点を分岐計画パーツ、配置、作業シミュレーションすべてのチャンネルをシミュレーターで実行付与のもとで実機を動かすレコードすべての操作を順番に計画、シミュレーション、実行作業を計画し、シミュレーションで実行してから、実機で実行します。記録された任意の時点を、シミュレーションへ分岐できます。任意の時点を分岐計画パーツ、配置、作業シミュレーションすべてのチャンネルをシミュレーターで実行付与のもとで実機を動かすレコードすべての操作を順番に

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1つのモデル

1つのワークベンチで、すべての機械にどう届くのか？

フライス盤、アーム、カメラは、すべてチャンネルを持つデバイスです。

デバイス、チャンネル、ワールド、実行デバイスはチャンネルを持ちます。デバイスをユニットとしてワールドに配置します。チャンネルの動作は、実行のストリームとして記録されます。ユニットとして配置記録デバイスフライス盤、プリンター、アーム、カメラチャンネルG-code、サーボバス、映像、シェルワールドフロアに配置されたユニット、実機またはシミュレーション実行チャンネルごとに1本のレコードのストリームデバイス、チャンネル、ワールド、実行デバイスはチャンネルを持ちます。デバイスをユニットとしてワールドに配置します。チャンネルの動作は、実行のストリームとして記録されます。ユニットとして配置記録デバイスフライス盤、プリンター、アーム、カメラチャンネルG-code、サーボバス、映像、シェルワールドフロアに配置されたユニット、実機またはシミュレーション実行チャンネルごとに1本のレコードのストリーム

機械を接続する

何が、どの順番で起きたか。

各コマンド、応答、状態と、その送信者。再生するか、シミュレーションに分岐できます。

runs/first-light/streams/arm-1.servo@host-aレコードの例 · シミュレーション
00:00:01.004 note    person:ana: open_channel arm-1.servo
00:00:01.120 note    agent:planner: arm
00:00:01.131 command move j1=12.0 j2=-40.5 j3=88.0
00:00:01.162 ack     ok
00:00:01.480 state   j1=12.0 j2=-40.4 j3=87.9
00:00:02.210 note    agent:planner: stop
00:00:02.214 state   disarmed

エージェント

エージェントは、私の機械に何ができるのか？

付与された範囲のみです。停止は常に許可されます。

常設の権限付与エージェントに常設の権限付与を出します。対象のワールド、ユニット、チャンネル、動詞、上限を指定します。エージェントは、その範囲の中でのみ動き、すべての操作は機械が受け取る前に記録されます。あなた権限付与を出す常設の権限付与どのユニット、どの動詞、どの上限エージェントリアルタイムで動く。確認は不要先に記録その後、機械へ送信常設の権限付与エージェントに常設の権限付与を出します。対象のワールド、ユニット、チャンネル、動詞、上限を指定します。エージェントは、その範囲の中でのみ動き、すべての操作は機械が受け取る前に記録されます。あなた権限付与を出す常設の権限付与どのユニット、どの動詞、どの上限エージェントリアルタイムで動く。確認は不要先に記録その後、機械へ送信

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お客様のファイル

データは自分のものですか？

はい。すべてが、お客様が選んだフォルダ内の普通のファイルです。プロジェクトをコピーするには、フォルダをコピーします。

フォルダ内の普通のファイルワールド、デバイス、実行、ドキュメントは、お使いのコンピューター、ブラウザー、またはクラウド上のフォルダ内の普通のファイルです。お使いのコンピューターお使いのブラウザーお使いのクラウドドライブ1つのフォルダworld.tsx · part.3d.tsx · runs/フォルダ内の普通のファイルワールド、デバイス、実行、ドキュメントは、お使いのコンピューター、ブラウザー、またはクラウド上のフォルダ内の普通のファイルです。お使いのコンピューターお使いのブラウザーお使いのクラウドドライブ1つのフォルダworld.tsx · part.3d.tsx · runs/

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どこから始めるか

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