1 つのワールド
フロアは どうやって 1 つのワールドになりますか?
各機械、ロボット、カメラ、コンピューターは、チャンネルを持つデバイスです。それぞれを、ワールドファイルにユニットとして配置します。
履歴は レコードそのものです。
各チャンネルは、実行の中でストリームに書き込みます。チャートはこのレコードを直接読みます。時間バーを動かすと、すべてのペインが一緒に動きます。
03:41:02.115 state Run · line 4127 · F1200 S12000 03:41:02.367 state Run · line 4128 · F1200 S12000 03:41:02.402 event ALARM:1 hard limit 03:41:02.410 state Alarm 03:41:06.021 note agent:floor-watch: stop mill-2/gcode 03:41:06.388 state Alarm · job stopped at line 4128
権限
エージェントは 夜勤を見守れますか?
はい。常設の付与の範囲内でです。エージェントはリアルタイムに動きます。各操作は、送信前に記録されます。停止は常に許可されています。
commandagi grant add --principal agent:floor-watch \
--world plant --unit mill-2 --unit press-4 \
--verb open --verb run --verb send --for 12h --note "night watch"検証
どこまで テストされていますか?
現在、ほとんどのドライバーはループバックまでの検証です。まだ、どの機械も試運転されていません。Modbus、OPC UA、MQTT は、まだカタログにありません。