CommandAGI
Buka meja kerja
Menu
Buka meja kerjaMasuk

Untuk operasi

Seluruh lantai, langsung dalam satu dunia.

Setiap mesin mengalirkan apa yang dilaporkannya ke dalam satu dunia 3D.

Buka meja kerjaHubungkan mesin

Satu dunia

Bagaimana lantai saya menjadi satu dunia?

Setiap mesin, robot, kamera, dan komputer adalah perangkat dengan saluran. Anda menempatkan masing-masing sebagai unit dalam berkas dunia.

Lantai sebagai satu duniaMesin, robot, kamera, dan komputer adalah perangkat dengan saluran. Masing-masing ditempatkan sebagai unit dalam satu berkas dunia, fisik atau simulasi, dan digambar dalam 3D dari model CAD-nya, atau sebagai kotak sampai model itu ada.Mesinmesin frais, press, printerRobotlengan, bus servoKamera dan komputerworld.tsxfisik atau simulasiTampilan 3Ddari CAD, atau kotakLantai sebagai satu duniaMesin, robot, kamera, dan komputer adalah perangkat dengan saluran. Masing-masing ditempatkan sebagai unit dalam satu berkas dunia, fisik atau simulasi, dan digambar dalam 3D dari model CAD-nya, atau sebagai kotak sampai model itu ada.Mesinmesin frais, press, printerRobotlengan, bus servoKamera dan komputerworld.tsxfisik atau simulasiTampilan 3Ddari CAD, atau kotak

Buka meja kerja

Kembaran

Apa yang ditunjukkan kembaran kepada saya?

Apa yang dilaporkan mesin, berdampingan dengan apa yang direncanakan. Keduanya diberi label dan tidak pernah dicampur.

Rencana dan laporan, diberi label terpisahKembaran menggambar posisi yang dilaporkan mesin. Alarm tampil sebagai galat. Deviasi lebih dari 0,5 mm dari rencana, atau tautan yang putus, tampil sebagai peringatan.Rencanapekerjaan CAMLaporanbaris, feed, spindle, kemajuanKembaranposisi yang dilaporkan mesinGalatalarmPeringatanlebih dari 0,5 mm, atau status tidakdiketahuiRencana dan laporan, diberi label terpisahKembaran menggambar posisi yang dilaporkan mesin. Alarm tampil sebagai galat. Deviasi lebih dari 0,5 mm dari rencana, atau tautan yang putus, tampil sebagai peringatan.Rencanapekerjaan CAMLaporanbaris, feed,spindle, kemajuanKembaranposisi yang dilaporkan mesinGalatalarmPeringatanlebih dari 0,5 mm,atau status tidakdiketahui

Hubungkan mesin

Riwayatnya adalah rekamannya.

Setiap saluran menulis aliran dalam sebuah eksekusi. Grafik membaca rekaman ini secara langsung. Geser bilah waktu dan setiap panel bergerak bersama.

runs/line-2/streams/mill-2.gcode@host-acontoh rekaman
03:41:02.115 state   Run · line 4127 · F1200 S12000
03:41:02.367 state   Run · line 4128 · F1200 S12000
03:41:02.402 event   ALARM:1 hard limit
03:41:02.410 state   Alarm
03:41:06.021 note    agent:floor-watch: stop mill-2/gcode
03:41:06.388 state   Alarm · job stopped at line 4128

Otoritas

Dapatkah agen mengawasi shift malam?

Bisa, di dalam izin tetap. Agen bertindak secara real time. Setiap tindakan direkam sebelum dikirim. Berhenti selalu diizinkan.

Agen di bawah izin tetapAnda menulis izin tetap sekali, dengan menamai dunia, unit, saluran, verba, dan jam. Agen membaca aliran dan bertindak melalui MCP. Setiap tindakan direkam sebelum driver mengirimnya.Andatulis izin sekaliIzin tetapdunia, unit, verba, jamAgenmembaca aliran,bertindak melalui MCPDirekam dululalu dikirimAgen di bawah izin tetapAnda menulis izin tetap sekali, dengan menamai dunia, unit, saluran, verba, dan jam. Agen membaca aliran dan bertindak melalui MCP. Setiap tindakan direkam sebelum driver mengirimnya.Andatulis izin sekaliIzin tetapdunia, unit, verba, jamAgenmembaca aliran, bertindak melalui MCPDirekam dululalu dikirim
shell
commandagi grant add --principal agent:floor-watch \
  --world plant --unit mill-2 --unit press-4 \
  --verb open --verb run --verb send --for 12h --note "night watch"

Dasbor

Bagaimana saya menunjukkan lantai kepada orang lain?

Dasbor adalah satu berkas. Salin ke situs berikutnya, atau kirim tautan hanya-baca.

Berkas dasbor, disalin atau dibagikanDasbor adalah satu berkas kode dengan panel dan parameternya. Salin ke situs berikutnya, atau bagikan tautan hanya-baca yang tidak bisa mengaktifkan apa pun..dashboard.tsxpanel, tata letak, parameterSitus berikutnyasalin berkasnyaTautan bagikanhanya-baca, tidak ada yang bisadiaktifkanBerkas dasbor, disalin atau dibagikanDasbor adalah satu berkas kode dengan panel dan parameternya. Salin ke situs berikutnya, atau bagikan tautan hanya-baca yang tidak bisa mengaktifkan apa pun..dashboard.tsxpanel, tata letak, parameterSitusberikutnyasalin berkasnyaTautan bagikanhanya-baca, tidakada yang bisadiaktifkan

Lihat format berkas

Verifikasi

Seberapa jauh sudah diuji?

Sebagian besar driver saat ini berada di tingkat loopback. Belum ada mesin yang dikomisikan. Modbus, OPC UA, dan MQTT belum ada di katalog.

Tingkat verifikasiSebuah driver diverifikasi ke salah satu dari empat tingkat (none, loopback, bench, hardware). Saat ini 23 dari 26 driver berada di loopback dan 3 di none.None3 driverLoopback23 driver · tiruanperangkat lunakBenchHardwareTingkat verifikasiSebuah driver diverifikasi ke salah satu dari empat tingkat (none, loopback, bench, hardware). Saat ini 23 dari 26 driver berada di loopback dan 3 di none.None3 driverLoopback23 driver · tiruan perangkat lunakBenchHardware

Beri tahu kami protokol apa yang digunakan lantai Anda

Satukan lantai Anda dalam satu dunia.

Jalankan shift dalam simulasi dulu, lalu hubungkan mesinnya.

Buka meja kerjaHubungkan mesin